unsystèmede Robots自治collaporatifs travaillant en essaim pour分析仪，coordonner etexécuterunestratégie效率d’un灭绝d’un Incendie in Exendie in Exendie in Exendie in Exendie。 Les Robots利用DE算法D’Intelligence Collective Pour OptimiserLeurDéplacementet leur Action en Tempsréel