此存储库是为我在迈克尔·沃洛斯基（Michael Wollowski）博士下在罗斯 – 霍尔曼技术学院（Rose-Hulman Technology Institute of Michael Wollowski）下进行的代码，纸张和文件。鼓励未来的学生建造机器人并进行有关群体智能的研究。这些机器人最初来自Thingiverse的Kevin Thomas（用户tristomietitoredeituit）