使用A-Star搜索算法来计算“迷宫”的最短路径的Javafx应用程序。用户能够指定迷宫的尺寸（由2d NXM的节点网格表示），以及在其中放置多少个地雷。用户还可以通过指定u的距离来调整A-Star算法的行为